我自己驾车撞了护栏，护栏没怎么坏，路政来看了下也走了，也没叫我赔偿，我自己也走了，就回去处理伤了，然后伤处理好了我就报保险了，我人不在现场，路过的人报的警，车就被拖到交警队了，叫我第二天去处理，我这种算不算肇事逃逸？保险公司会赔吗？我也是新手，第一次也不懂，也不知道该怎么办