我是车主，车子分期付款买的，现在被老公赌博抵押给了贷款公司,后来又被他二次抵押给了私人放贷的，现在车子被私人放贷的扣着，现在己经无力偿还，该怎么才能拿回车子，银行会不会起诉我，我会不会坐牢？