您好，我想咨询下，公司和客户公司签的合同不含税金，货已供，货款只能走私账，50%货款已付到公司相关人员，另20%货款客户公转私付给负责改订单业务代表，且盖业务代表刚好离职，剩余的30%客户还没支付，请问我公司起诉该离职业务代表，追回所收的20%货款，该起诉能否成立?谢谢