关于孩子的抚养权问题，需要根据具体情况来判断。在您提到的情况下，如果双方协商一致同意将孩子留在母亲的父母身边，并且没有违反法律规定和道德规范，则按照协议执行。 然而，在某些情况下，例如一方有证据证明对方存在虐待行为或者对孩子不利的行为时，法院可能会考虑变更抚养权。在这种情况下，孩子的最佳利益将是首要考虑的因素。 此外，对于离婚后子女的抚养权问题，建议双方能够通过调解或诉讼方式解决争议，以避免不必要的纷争和伤害。同时，为了保护儿童的利益，建议双方尽量达成共识并遵守约定。 最后，如果您对孩子的抚养权问题有疑问或需要进一步的帮助，请及时寻求专业的法律帮助。