在婚姻中，夫妻双方应相互尊重和信任，共同承担家庭责任。如果曾经发生过出轨行为，并且孩子已经到了一定的年龄，那么这可能对孩子的成长和发展产生负面影响。建议您与配偶进行深入的沟通，探讨未来的生活规划以及如何处理这段历史遗留的问题。同时，也可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭治疗师的帮助，以期更好地应对当前的情况。重要的是要保持开放的心态，积极寻找解决问题的方法，维护家庭和睦和社会稳定。