首先，您提到的情况涉及到复杂的家庭关系和情感问题。关于孩子的抚养权问题，法院通常会考虑多个因素，包括但不限于双方的家庭情况、经济状况、性格特点、教育背景等。 在您的情况下，考虑到您和您的妻子在婚姻中存在长期的矛盾，并且孩子的需求可能超出了家庭成员的能力范围，可能会对孩子的成长产生不利影响。此外，您提到您的母亲一直坚持不让其他人照顾孩子，这也可能是导致家庭冲突的原因之一。 在这种情况下，建议您与您的妻子进行深入的沟通，尝试理解对方的想法和需求，并寻求共同解决问题的方法。同时，也可以考虑寻找专业的心理咨询师或调解人帮助解决家庭内部的问题。 重要的是保持冷静和开放的态度，以及尊重彼此的意见和感受。最终，孩子的利益应该是首要考虑的因素，因此在做出任何决定时，请确保充分考虑所有相关方的利益和需求。