没结婚证有两个孩子，大孩子快四岁了，爷爷奶奶带着读书，小孩子快两岁了，妈妈在工作，外公外婆在带，从九月十三号回家的，孩子父亲都没有怎么管过孩子，到现在12月20号之间打了几个视频电话都是吵架和要孩子的，女方不想让出孩子抚养权，如果上法院起诉这个孩子抚养权会怎么判