如果双方在离婚时未能就子女的抚养权达成一致意见，且一方主张对方应将子女交给自己抚养，则另一方可以向人民法院提起诉讼请求变更子女抚养关系。 根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。因此，在这种情况下，你可以向法院提出申请，要求变更孩子的抚养权，并争取得到更多的照顾和支持。同时，你也可以考虑聘请一位专业的家庭事务顾问帮助你处理这一问题。