他们在我家旁边烧烤店吃饭喝酒然后出来了在我家窗户下吐，然后我就去烧烤店找他们理论带脏话了他们就推我然后有一个人打我，我就还手了他们5个都开始打我，我把他们打3个打成轻微伤，他们也把我打成轻微伤他们还拿了搬砖 ，我算正当防卫吗？他们算寻衅滋事吗？