根据《中华人民共和国民法典》规定，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。对于您所描述的情况，如果您的朋友受到轻微的伤害，并且该事故是由于他人公司的栏杆造成的，那么您可以考虑以下几种解决方案。 与对方协商解决。首先，建议您尝试与对方进行沟通，了解他们对事故的看法和赔偿要求，然后双方可以就赔偿事宜进行协商。 联系保险公司。如果您认为自己的损失可以通过保险来弥补的话，建议您联系相关的保险公司，看看是否有相应的保险条款适用于这种情况。 法律途径。如果经过上述步骤仍然无法达成协议，或者对方不愿意协商或同意赔偿，则可能需要通过法律途径解决问题。在这种情况下，您可以考虑向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。 请注意，在处理此类纠纷时，一定要注意收集和保存相关证据，如监控录像、证人证言等，以便于日后证明自己无过错或者减轻自己的责任。同时，也要尊重法律程序，遵守法律规定，避免采取过激的行为。