我以车抵押贷款，抵押车本贷五万七（还款方式先息后本），一直正常还息，然后因用钱拿车辆抵押在别的公司借五万，后来因资金紧张计划让前者给把车赎回，再其公司办理分期还款，连本带息的还款方式，其公司员工把车赎回开回他那，然后其公司说我私自二押违约让我支付，25000违约金，还把我身份证扣押不给，请问我该怎么处理（临沂）