领养父母无力抚养，那只要征得他父母同意，直接拿过来养就行了，但是你们的这种行为并不会获得法律认可，不具有法律承认的相关权利，比如户籍不能动，名字不能改，今后孩子也没有法定的赡养义务等等。领养遗弃小孩：1.无子女; 2.有抚养教育被收养人的能力; 3.未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病; 4.年满30周岁