就是医疗费一直是公司出的，不是保险公司出的，因为公司没有给我买保险。工伤好了以后，嗯，上面又有疤痕增生。我现在可以要求公司给我做工伤鉴定吗？我怕我不在公司上班以后，这个工伤会有后遗症。