根据您的描述，您因一起交通事故造成了人员伤亡，并因此被判处有期徒刑。之后，您在出狱后试图重新获得驾驶执照，但被告知终身禁止驾驶货车。 如果您希望重新获得驾驶执照，建议您首先咨询专业的律师或交通管理部门，了解相关的法律规定和程序。通常情况下，重新获得驾驶执照需要满足以下条件。 您需要遵守交通规则并接受相应的安全培训； 重新获得驾照的时间可能会受到刑事处罚的影响； 如果您被判刑，则可能无法获得新的驾照，除非您完成相关规定的恢复资格程序。 此外，考虑到您家庭的情况，建议您考虑其他收入来源以支持家庭生活。如果经济上确实有困难，您可以尝试申请社会救助或其他政府补贴来减轻经济负担。同时，也可以寻求当地的社会服务部门的帮助，以获取必要的支持和资源。