您所描述的情况涉及家庭纠纷和老年人权益保护的问题。首先，关于诉讼，您可以选择以下两种方式之一。 通过法院提起诉讼。在您的情况下，您可以直接向当地的人民法院提起民事诉讼，请求判决被告承担赡养义务并支付相应的赡养费用。 寻求调解解决。如果您希望以和平的方式解决问题，可以考虑寻求当地的家庭委员会或者社会工作者的帮助进行调解。 在起诉之前，建议您先与被告沟通协商，了解其态度和理由，并尝试找到双方都能接受的解决方案。如果协商未果，再采取法律行动。在起诉过程中，您可以委托专业的律师代理案件，以确保您的权益得到充分保护。 此外，对于两位老人的身体健康状况和需要，建议他们尽快就医，并根据医生的建议制定合理的治疗方案和生活安排。同时，建议定期对他们的医疗记录进行检查，以便及时发现并处理可能出现的问题。 最后，作为小女儿，您可以通过提供必要的经济支持、帮助处理日常事务等方式来减轻父母的负担。同时，鼓励其他子女积极参与到赡养老人的活动中，共同为父母创造一个温馨和谐的生活环境。