18年在美团跑外卖出了一次事故 ，当时报警了而且以报备了公司走保险， 当时说的由对方付垫医药费 ，完了走保险直接把钱打到对方账户上 ，但是现在却收到了法院的传票，应该是保险公司没赔钱，我该怎么办