电动三轮在厂区与骑自行车人发生剐蹭致自行车人倒地,没人受伤走了后来通过监控找到三轮车主，去医院做完CT等检查没受伤，自行车方要10000元私了三轮车方没同意，报警后算肇事逃逸吗