你好，有驾照的残疾人开无牌三轮车带有一人正常行驶被小车撞了，交警初判残疾人驾驶车辆不符次责，小车主责，现在小车司机竟然要求残疾人给他修车并支付三轮车上人的医药费，请问残疾人可以要求小车师傅赔偿吗？