根据中华人民共和国宪法和相关法律法规的规定，任何单位和个人不得收取任何形式的费用。因此，村委会要求村民缴纳过路费的行为是不合法的。 对于国有企业征地修建厂房并进入厂区的道路未被征收的情况，可以考虑是否符合法律规定。如果道路属于国有企业所有或其拥有使用权，并且在征地时已经考虑到道路的价值，那么这部分道路可能不需要单独进行征收。然而，如果没有充分的证据证明这些道路属于国有企业所有的事实，则需要对征地行为进行审查。 关于企业向周边两个村小组每年交纳1600元过路费的问题，建议咨询当地相关部门或者法律顾问以获得更准确的答案。同时，企业在遇到类似情况时，可以通过协商、法律途径等手段解决争议，维护自己的合法权益。