我车被朋友在我不知情的情况下转让了，朋友现在因诈骗被拘留了，但没过户还在我名下，现在车被我找到了，但是我没有钥匙，现在车在派出所，派出所不让我开回来，理由是抵押公司有付款凭证，我要怎样才能把车开回来，谢谢