您好，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，窃取他人财物数额较大的，构成盗窃罪。您在没有得到相应授权的情况下擅自将公司财物带走，并且可能已经构成了盗窃行为。建议尽快联系当地公安机关报案，以便依法处理。同时，如果需要了解更详细的情况，请提供更多的背景信息，比如具体涉及哪些物品、是否有监控录像等，以帮助我更好地解答您的问题。