首先，我要强调的是任何教育活动都必须符合法律法规的要求。在中华人民共和国，学校和教师有义务保证学生的人身安全和健康，并确保他们接受适合他们的教育。 其次，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十七条的规定，学校应当将德育、智育、体育、美育、劳动技术教育等有机统一起来，对未成年学生进行适当的教育和培训。其中，“体育”包括“体操、田径、球类、游泳、武术等”，并且规定了学校不得以任何形式收取费用或者变相收取费用。 因此，如果学校未经允许就改变体育课程为收费的跆拳道课，这可能违反了相关法律规定。建议您与学校的相关部门沟通，了解具体情况并寻求法律帮助，以维护学生的合法权益。