首先，需要明确的是，在中国，实用新型专利的保护期限是20年，自申请日起算。如果您的产品已经在市场上销售了几年，那么您可能已经超过了实用新型专利的有效期。 其次，实用新型专利是一种技术性较强的专利类型，其审查标准主要基于新颖性和创造性。因此，如果深圳自拍杆厂家认为您的产品侵犯了其实用新型专利权，他们可能会主张该产品在外观设计、功能实现等方面存在显著差异，从而导致实用新型专利权无效。 针对上述情况，您可以采取以下措施。 与深圳自拍杆厂家进行协商，尝试达成和解； 如果双方无法通过协商解决问题，可以考虑聘请专业的知识产权律师协助处理； 尽快向法院提起诉讼，请求法院判决认定实用新型专利权无效或不成立； 若案件进入审理阶段，建议密切关注庭审进程，积极应诉，并收集证据支持自己的观点。 最后，如果您有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。