我追尾了别人，当时我们都下车拍了照，记录仪也有，留了联系方式并没有报警，然后就行驶离开了现场，到家后我给保险公司打了电话保险公司说需要交警开事故认定书，去开事故认定书是必须双方都去的吗，对方是学校客服，说这两天非常忙