根据我国法律规定，老年人的房产属于其个人财产。如果子女想要出售该房产，需要征得老年人本人同意，并且在签署任何协议或文件之前，应当告知老年人并获得其书面同意。 在这个情况下，由于您的父亲没有自主能力，因此您作为他的法定监护人有义务协助他完成这个过程。您可以与您的母亲协商，看看她是否有意愿签署放弃继承权的声明。如果她愿意，那么您应该帮助她准备一份正式的声明，并确保它符合所有必要的法律程序和手续。 然而，如果您担心父亲可能无法理解这份声明的意义或者不愿意签署，您可以考虑寻求专业的法律顾问的帮助。他们可以为您提供有关如何正确解释这份声明以及如何确保其有效性的建议。 请记住，在处理涉及老年人权益的问题时，一定要尊重他们的权利和尊严，同时也要保护他们的利益不受损害。