我和老公结婚17年，一儿一女，他常年在外地跑货车，我在家带孩子，两年前，我发现他常年在外地嫖娼出轨，他也承认，出轨也让我知道了，从那以后，他还给我写了保证，说如果发现他出轨嫖娼，他净身出户