抵押车的产生条件就是质押到期车主违约没有还款。还有一般质押合同中也会进行约定，违约有权对车辆进行债权转移。所以一般车主都是违约在先，车主不能私自开回。 　　如果是违约逾期未收回抵押物人家卖了就合法，未逾期就不合法。