律师，你好！我想请问一下晚上路况不好路灯没有的情况下，对方减速急刹车！我方刹车追尾，但这个是在晚上不看见的情况下，不知道已经追了对方的尾，当时回去以后看了自己的车以后才发现是碰到对方车后面了，随后报了警，他在我们之前报的警，警察认定是我们的警察