根据我国相关法律规定，子女应当承担对父母的赡养义务。如果您的爷爷奶奶生活困难，您可以向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决被告承担相应的赡养费用。同时，建议您与家人沟通，协商解决赡养事宜，并尽可能地帮助老人改善生活质量。在具体计算赡养费时，可以参考当地的消费水平和老人的实际需要来确定支付金额。此外，考虑到老人的情况，建议在决定是否支付赡养费前，考虑老人的健康状况和生活质量等因素。