我在公司做了五年多了，公司规模大概一百人左右，这几年来公司一直没为员工缴纳保险，三年前公司提议过一次为员工缴纳保险，但是需要员工个人承担百分之七十，公司承担百分之三十，员工都没同意就没缴纳了，现在在公司不想做了，可以向劳动局或者法院起诉公司，让公司补偿缴纳这五年的保险费用吗