昨天晚上，我朋友跟他们公司的人吃饭喝酒，然后过来找我们，过了一会，叫我们去清吧喝酒，在这过程中我劝阻了他好几次，可他非得要去，我们放心不下只能跟着去，在清吧喝完后，我叫他不要开车，劝阻两三次，他都不听，直接开走了，然后发生交通事故，我们有责任吗