您好，我是法律部落的律师助理，很高兴为您服务。您可以等待交警部门的责任事故认定，确定具体的责任。如协商不一致的，可以向侵权行为发生地或者被告住所地的法院起诉，要求对和对方的保险公司进行赔偿。