我爸妈现我们兄妹两人，五年前因为一套房子的事出现纠纷，当然原来关系一直和我们是不怎么样的，也请老娘舅解决了，说经济的问题和他没关系，但是有照顾和看望老人的义务，这五年来一直没露过面，老爸全身是病，很需要子女的照顾。在前几天我老爸不行的时候也托人联系到他，但是也没有出现。现在爸爸走了，想了很多办法拿到了他的手机号码，却一直回避不接，因为在这五年中虽然没看过父母，但是和我矛盾从来没有停过，过一阵去我老公厂里吵吵。现在爸不在了，我妈咽不下这口气。像这种情况我们怎样才能维护自己的权益，让他认识为人子女的责任。