亲戚在朋友家吃饭喝酒了，饭后朋友怂恿亲戚骑三轮摩托车去镇里磨米，共230斤左右，同行共有四人，客货混载加超员被交警拦下，结果算酒驾，驾驶员被带走，罚款2700元，我家人没跟去，只是让帮忙磨40斤米，现在亲戚的朋友说让每个人掏500元，不给就要告我们，其他人只是说最多给200。驾驶证的意见不了解。请问这件事怎么解决合理，