我的父亲在2010年交通事故死亡肇事司机刑事判决4年多民事赔偿金额6万多肇事方家里以没钱一直没有履行判决我开始几年老去法院一直没有结果，我是一个残疾人孩子要上学老娘有病瘫痪在床，和法院耗不起后来几年就顾不上去法院现在我还能要肇事司机履行判决吗