公证委托是可以随时取消的，我国民法通则里就规定委托代理终止的法定原因之一就是被代理人取消委托;广州市各公证处就规定撤销公证委托需要去原做委托的公证处，并且原则上要求收回原公证委托书;(但是如果能够全部收回，直接撕毁即可，也不需要办理撤销手续了)。就算没有办法收回，那么就算做了撤销委托书，在撤销委托之前，代理人以被代理人名义做出的公证受托事项也是有效行为