您好！我儿子在一家网约车公司租了一辆车，前段时间车被撞了，交通队已定对方全责，修车费应该由对方保险公司索赔，但是这辆车的保险公司说这辆车不是现在这个肇事人的，对方保险公司不给赔，导致我们这辆车在4S 店停滞，影响我们出车，车每月要给租金，没办法只能自掏腰包先把车从4S 店提出，不光自己掏的修车费，现在还要掏租车费，去法院，法院让公司出示委托书，公司一拖再拖，没有委托书法院无法立案，公司要是不给出委托书，我们还能立案吗？我们该怎么办，请您帮帮忙，谢谢！