我侄子因交通事故死亡负次要责任，肇事者拘役三个月后经法院主持调解判决缓刑释放。当时法官调解时说肇事者实在拿不出判决赔偿款的数额，因此我方就相信了法官的话，少得了三万块钱后同意了调解。法院刑事开庭也没同知我们，刑事判决书也没发给我们，但我们现在发现了肇事者在银行有大额存款，想要求法院撤销调解书怎么办？我的联系方式15127438771有谢