您好！根据您提供的信息，如果您在三年前在工地上工作时与他人发生纠纷，并且没有留下欠条或任何其他书面证据证明您的权利和义务关系，那么在法庭上起诉可能会有一定的困难。在这种情况下，建议您首先尝试通过协商解决争议，或者寻求调解机构的帮助来解决问题。 如果调解不成，您可以考虑采取诉讼程序，但请注意，在起诉之前，最好收集足够的证据支持您的主张，包括但不限于工资单、同事证人证言等。同时，您还需要了解当地的相关法律规定，以确保自己的权益得到保护。 最后，请记得在整个过程中保持冷静和理智，尊重对方的权利和意愿，以便达成双方都能接受的结果。希望这些建议对您有所帮助。