首先，需要明确的是，如果您的丈夫在您没有得到他的同意的情况下和他人发生性关系，并且导致您有了孩子，这可能涉及到家庭暴力或者不正当的婚姻行为。在这种情况下，您有权要求法院解除与您丈夫的婚姻关系。 根据中国相关法律规定，离婚有两种方式可以选择。一种是协议离婚，即双方协商一致后到民政部门办理相应的手续；另一种是诉讼离婚，即通过向人民法院提起诉讼来结束婚姻关系。无论哪种方式，都需要满足一定的条件，如双方自愿离婚等。 如果您决定起诉离婚，您可以先尝试与您的丈夫进行沟通，了解对方的态度和想法，以及是否愿意共同解决这些问题。如果无法达成共识，那么可以考虑聘请专业的律师帮助您处理相关事宜。 最后，提醒您，在处理此类纠纷时，一定要遵守相关的法律法规，保护自己的合法权益。同时，也要注意保护孩子的利益，尽量避免对孩子的成长造成不利影响。