永州市法律援助我一个朋友的妈妈去年被车撞了，肇事者车主不理赔说买了保险就叫受害者去找保险公司，现在保险公司理赔不合理没接受理赔，现在我朋友的妈妈病情越来越严重，现在无钱在看病，像这样的情况，我们是不是可以通过法律要求肇事者车主理赔