您好！根据您描述的情况，如果您的车辆在行驶中发生交通事故，并且该事故是由摩托车造成的，那么保险公司可能会承担部分或全部的赔偿责任。 首先，请确保您的车辆符合当地的交通法规和保险公司的承保条件。通常情况下，摩托车不属于汽车保险的承保范围，因此您可能需要单独购买摩托车保险以获得相应的赔偿。 其次，关于是否属于合法行为，这取决于具体的事故原因和责任分配。如果您认为自己在事故中的责任较小或者没有过错，您可以向保险公司提出索赔申请并提供相关证据支持自己的主张。 最后，为了确保您的权益得到保护，建议您及时联系保险公司进行详细的理赔流程，以便尽快处理此事。同时，也可以考虑寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。