你好，我之前购买了一辆二手车，但是是被迫买的，如果我不买这辆车，他就要我五千元，说这是车子的定金，必须由我付，后来我就陪这个中介一起办了手续，后来又被他带走做了抵押，抵押抵了三万，我自己拿到手就9500块，其他的钱说是要给车商的首付款和保险，后来这车我也没拿到，还有一个车贷我还要还，后来我就想办法把车拿回来，但是那个中介跟我写了一个承诺书，说我不能私自抵押车子，如果我抵押出去，就要给他和车商两个人七万块，现在就来找我，说是知道我的事了，我不找他，他就要上门来找我，我现在不知道该怎么办，这车是属于我自己的吗？