我免费拉一个人回家，过电杆的时候我车太高没过去，车厢背过去了，主驾驶带安全带了副驾驶没带，副驾驶的人头磕玻璃上了，第一时间也送他去医院了，封了三针，后来就跟我要2万，现在上法院说要7千多，这种事情怎么我应该处理，法院让我和他尽量自己处理，他是我要雇佣的一个工人，他没有车回不了家，我就好心送他回家，没有要他费用，但是回家路上出现交通问题了，我后期也去看他了