你的问题：本人于去年四月份购买一辆货车，因上市区牌照挂靠在朋友介绍的一家公司，本想着今年过户到自己名下的，不巧的是公司被别的公司起诉了，现在车子成查封状态的状态了。请问我该如何操作才能解封？（当时因为是朋友介绍，那时候也没写挂靠协议，但有购车的付款记录）