交通事故造成一方行人身亡，交警队责任认定书为小车全责，小车车主缴纳5万保释金已保释，车辆只有交强险保险公司最多赔付20万元，死者有工作，还有10岁的孩子，82岁老人，这些费用小车司机拒不赔付认判刑，这种情况该怎么办，谢谢。