我一个朋友15岁就踹了几脚打了脸几巴掌对方就鉴定是内伤，对方自愿给了100元我朋友收了。但是对方报警说抢劫，现在我朋友拘留在看守所说最少3-5个月。今天是第三天，如果对方去派出所承认那100是自愿的我朋友可以出来吗