根据法律规定，婚姻关系中一方存在过错，另一方可以提出离婚。在您的情况下，您提到的“没有尽到自己的责任”、“一直都在赚钱养家”等信息表明对方可能确实存在一些不当行为或态度。 然而，在决定是否离婚时，需要考虑的因素不仅仅是金钱和物质财富，还包括情感联系、子女抚养权以及双方共同生活期间所创造的家庭价值等方面。如果夫妻之间的情感关系已经破裂至无法挽回的程度，且无其他可调和因素，法院可能会支持离婚请求。 至于孩子的抚养权问题，通常会根据孩子的最佳利益来决定。如果您希望拥有孩子，建议与对方进行协商并争取达成一致意见。如果最终无法达成协议，法院可能会依据法律规定做出判决。 关于房产和车辆的问题，这些财产通常是婚后取得的共同财产，除非有明确的证据证明该财产属于一方婚前个人所有。在离婚案件中，通常会根据实际情况公平分配财产，以确保双方的利益得到平衡。 最后，请记得在处理任何法律事务时，应寻求专业的法律顾问帮助，以便获得最准确的法律建议和支持。