我想咨询一下，就是一个工人辞工不干了，走的时候公司没有给他发剩下的工资，我们给他垫付的工资，一星期后公司发工资，本来应该是发给我们的，但是出纳打款，打错了，打给他工人了，我们向他要，他不给，怎么办，可以起诉他吗