孩子从出生至今大部分时间都是由爷爷奶奶带，我和孩子父亲的工作都是事业单位合同制，工资基本一样，都不高，孩子的爷爷奶奶有稳定工作，孩子的姥姥姥爷没有稳定工作，平时靠打零工生活。想了解一下这种情况孩子的抚养权应该判给谁？